吴大正信号与线性系统分析考研题库及网课摘录!
(资料图)
网课摘录:
态方程的建立
由系统的输入输出方程建立状态方程
(1)由系统的输入输出方程或系统函数,首先画出其信号流图或框图。
(2)选一阶子系统(积分器迟延器)的输出作为状态变量。
(3)根据每个一阶子系统的输入输出关系列状态方程。
(4)在系统的输出端列输出方程。
由电路图直接列写状态方程
(1)选取电路中所有独立电容电压和独立电感电流作为状态变量。
(2)对接有所选电容的独立节点列写KCL电流方程,对含有所选电感的独立回路列写KVL方程。
(3)若上一步所列方程中含有除激励以外的非状态变量,则利用适当的KCL、KVL方程消去,然后整理给出标准的状态方程形式。
(4)用观察法由电路或前面已推导出的一些关系直接列写输出方程,并整理成标准形式。
第8章系统的状态变量分析
8.1复习笔记
描述系统的方法分为输入一输出法和状态变量法,本章重点介绍了第二种方法一状态变量法,包括状态方程的建立和求解问题,重点讨论了建立状态方程的几种方法,探讨了状态方程的时域解法和变换域解法,最后讨论了系统可控性和可观测性问题。
【学习重点】
(1)重点掌握连续系统状态方程的建立方法(微分方程、系统函数、流框图、电路图)。
(2)重点掌握离散系统状态方程的建立方法(差分方程、系统函数、流框图)。
(3)掌握状态方程的求解方法(时域解法+变换域解法)。
(4)重点掌握可控性和可观测性的判别方法。
(5)重点掌握利用状态方程判断系统的稳定性问题。
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